Động cơ điện có thể được phân loại thành động cơ DC và động cơ AC dựa trên loại dòng điện đầu vào:
Động cơ DC - Động cơ quay bằng dòng điện một chiều được gọi là động cơ DC. Dựa trên các cách kết nối khác nhau giữa mạch từ trường và mạch phần ứng, chúng có thể được chia thành động cơ quấn-nối tiếp, động cơ quấn{2}}shunt và động cơ quấn-hỗn hợp;
Động cơ xoay chiều - Trong động cơ xoay chiều, dòng điện cảm ứng mạnh (dòng điện xoáy) được tạo ra trong từ trường quay. Việc cắt liên tục các đường sức từ bằng các thanh đồng trên rôto, theo định luật Lenz, tạo ra dòng điện cảm ứng chống lại chuyển động tương đối giữa từ trường và rôto. Do đó, rôto quay theo từ trường. Tuy nhiên, tốc độ quay của rôto không cao bằng tốc độ thay đổi từ trường; nếu không thì các đường sức từ sẽ không bị các thanh đồng cắt.
Động cơ quay bằng dòng điện xoay chiều được gọi là động cơ xoay chiều. Có nhiều loại, chủ yếu bao gồm:
Động cơ chỉnh lưu – Những động cơ này được tạo ra bằng cách sử dụng một-máy phát điện DC dây quấn nối tiếp làm động cơ điện xoay chiều. Do dòng điện xoay chiều đổi chiều đồng thời trong cả mạch từ trường và mạch phần ứng nên hướng của mô men xoắn không đổi và động cơ quay liên tục. Vì loại động cơ này có thể sử dụng cả dòng điện AC và DC nên nó còn được gọi là "động cơ vạn năng". Máy hút bụi, máy khâu và các thiết bị gia dụng khác thường sử dụng loại động cơ này.
Động cơ cảm ứng - Đây là những thiết bị làm quay rôto bằng cách đặt nó trong từ trường quay, do tác động của dòng điện xoáy. Từ trường quay không được tạo ra một cách cơ học mà bằng cách cho dòng điện xoay chiều chạy qua một số cặp nam châm điện, làm cho tính chất cực từ của chúng thay đổi theo chu kỳ, có thể coi là từ trường quay. Động cơ cảm ứng ba pha (có ba cặp cực từ) thường được sử dụng. Chuyển động của động cơ DC hoàn toàn ngược lại với chuyển động của máy phát điện DC. Trong máy phát điện, dòng điện cảm ứng được hình thành do suất điện động cảm ứng nên chúng cùng chiều. Trong động cơ, dòng điện được cung cấp bởi nguồn điện bên ngoài và chiều của suất điện động cảm ứng ngược với chiều của dòng điện phần ứng I.
Động cơ đồng bộ - Đây là những động cơ trong đó phần ứng quay từ cực này sang cực khác trong cùng khoảng thời gian với hướng của dòng điện đầu vào. Loại động cơ này không thể tự khởi động; nó phải được đưa đến tần số thích hợp bằng cách sử dụng động cơ khác hoặc cuộn dây phụ đặc biệt trước khi có thể kết nối dòng điện xoay chiều. Nếu sự thay đổi về tải gây ra sự thay đổi về tốc độ, tốc độ sẽ không còn phù hợp với tần số nguồn điện xoay chiều, dẫn đến mất ổn định, có khả năng bị đình trệ hoặc thậm chí hư hỏng.
